چینی ها پیشرفته ترین ربات انسان نما را ساختند، عکس - سهندبلاگ

به گزارش خبرگزاری خبرنگاران و به نقل از گجت نیوز، طراحی و توسعه ربات تبدیل به یکی از حوزه های رو به رشد شده چرا که احتیاج به وجود ماشین های هوشمند در زمینه های بسیاری نظیر جراحی های پزشکی و… احساس می گردد. شرکت های بسیاری در سراسر دنیا مشغول به کار روی ربات هایی هستند که به ما حس انسان بودن بدهند که یکی از تازهترین آنها، ربات انسان نمای مورنین است. هم اینک دانشمندان در چین پیروز به ساخت ربات هایی شده اند که حس واقعی بودن به انسان می دهند.

پیشرفته ترین ربات انسان نمای دنیا در چین

ربات انسان نمای ساخت چین با ویژگی های ظاهری خاص خود به وسیله لیو شیائوفنگ، استاد دانشگاه هوهای در استان جیانگ سو و تیم تحقیقاتی اش ساخته شده است. برای توسعه این ربات، تیم تحقیقاتی فوق الگوریتم تازهی برای فراوری حالات چهره روی ربات های انسان نما ایجاد کردند.

لیو ادعا نموده ربات های انسان نما معمولا حالت های پیچیده و معتبری از چهره انسان ها را نشان نمی دهند و به همین علت کاربران مسائل تعاملی با آنها دارند. لیو به همراه تیم متخصص خود ضمن پرداختن به این چالش از یک روش جامع دو مرحله ای پرده برداری کردند تا ربات عاطفی خودمختارشان را با حالات چهره طبیعی تقویت کند.

حالات دقیق و ظریف چهره

به گفته لیو در مرحله نخست، روش آنها تصاویری از حالت چهره ربات ها خلق می نماید که به وسیله AUs راهنمایی می شوند. به گزارش شینهوا، در مرحله دوم آنها یک ربات احساساتی با درجات آزادی چندوجهی برای حرکات صورت خلق می نمایند که به آنها امکان می دهد حالت های ظریف ظاهری صورت را تجسم کند.

در واقع آنها از یک روش تازه برای بیان جزئیات و ظرافت های صورت و ظاهر انسان استفاده کردند که واحد حرکت یا اقدام نامیده می گردد. محققان به لطف به کارگیری روش AUs به طور موثری بر کمبود داده های آموزشی غلبه کردند.

فرآیند بهسازی، حرکات صورت ربات را تضمین می نماید

به گفته محققان این مطالعه، برای حفظ یکپارچگی AU یا واحد اقدام، از یک قابلیت بالقوه چهره برای تفکیک نشانه های مربوط به بیان و غیرمرتبط با بیان استفاده می کنیم. در مرحله بعدی یک ربات احساساتی با درجات آزادی چندوجهی برای حرکات صورت خلق خواهیم کرد که تجسم حالت های دقیق و ظریف صورت را تسهیل می نماید.

محققان چینی با استفاده از موقعیت های حرکتی فیزیکی به عنوان محدودیت، پیش بینی فرمان های دقیق حرکتی از حالات چهره فراوری شده ربات را اصلاح کردند. بر اساس این مطالعه، فرآیند پالایش و بهسازی تضمین می نماید که حرکات ظاهری ربات به طور واقعی بیانگر احساسات دقیق و طبیعی است.

در نهایت ارزیابی های کمی و کیفی روی مجموعه داده های عاطفی، اثربخشی روش فراوری پیشنهادی را تأیید می نمایند. به عقیده دانشمندان، نتایج بر روی ربات احساساتی مستقل نشان می دهد که روش ما به حالات خاصی از چهره به یاری واحد اقدام (AU) دست یافته که به طور قابل توجهی تعامل عاظفی انسان و ربات را افزایش می دهد.

227323